アシュタンガヨガとは、サンスクリット語で8本の枝と八支則、Ashto=8 anga=枝という意味をもち、Patanjaliにより「Yoga Sutra」というヨガ教典としてまとめ、解説してあります。Ashtamga yoga を実践することは、これら8本の枝を順番に実践する事です。すべて繋がっていて最後のsamadhiへ辿り着くために全ての枝を理解し実践することが大切です。